Humor, skämt och vitsar är något allmänmänskligt. Esperanto kommer inte undan. Det går att skämta på och med esperanto. Det finns flera bra exempel. Raymond Schwartz var en tidig författare som gärna sysslade med ordvitsar. På närmare håll har vi den internationellt kände esperantoläraren Stephan McGill, ursprungligen från Nya Zealand, men boende i Ungern. Han har skrivit om det och brukar ofta leda verkstäder eller hålla föreläsningar om esperantos humoristiska sidor.
Det skämtas ibland om esperanto. Ett exempel är transpiranto, det internationella språket i Grönköping med omnejd.