Exempel:
sur - på, sur la tablo - på bordet
en - i, en la glaso - i glaset
pri - om, angående, li parolas pri la hundo - han talar om hunden
I esperanto används prepositionerna logiskt:
Ni loĝas en hotelo - vi bor på (i) ett hotell
I vissa fall när ingen annan preposition passar, kan man använda den obestämda pre positionen je.
Li kredas je Dio - han tror på Gud
Je är vanligast i tids- och måttsuttryck:
je la tria horo - klockan tre (eg, vid den tredje timmen)
je du metroj longa - två meter lång
je unu jaro pli juna - ett är yngre
I stället för je kan man använda ändelsen -n.
du metrojn longa, unu jaron pli juna